بدأت العلاقات الدبلوماسية بين دولة قطر وجمهورية الدومينيكان عام 2000م، وذلك من خلال التوقيع على بيان مشترك حول إقامة العلاقات الدبلوماسية بين البلدين، وافتتحت سفارة جمهورية الدومينيكان في الدوحة عام 2005م، في حين افتتحت سفارة دولة قطر في العاصمة سانتو دومينغو عام 2007م كأول سفارة عربية في جمهورية الدومينيكان. وتقع جمهورية هايتي تحت نطاق تمثيل السفارة.